工業機器人市場情況，沐陽在很久之前就下達任務讓戰略部門調查了，他叫來戰略專家項巖，問起這件事。
項巖回辦公室拿資料，向沐陽提交了華國工業機器人行業市場前景分析預測報告。
沐陽接地資料，先翻看了一下目錄。
幾十頁的資料，對國內外工業機器人的發展狀況，市場規模、進出口分析、產品結構、市場分布、用戶研究等四個方面進行了分析。
同時，報告中精心選取了工業機器人行業規模較大且最具代表性的5-10家標桿企業進行調查研究，包括每家企業的行業地位、組織架構、產品構成及定位、經營狀況、營銷模式、銷售網絡、技術優勢、發展動向等內容。
通過對過去連續五年華國市場工業機器人行業消費規模及同比增速的分析，判斷工業機器人行業的市場潛力與成長性，并對未來五年的消費規模增長趨勢做出預測。
這份資料做得也夠用心了，就比如競爭格局，用波特五力模型標出，從工業機器人行業內現有競爭者的競爭能力、潛在競爭者進入能力、替代品的替代能力、供應商的議價能力以及下游用戶的議價能力等五個方面來分析工業機器人行業競爭格局。
“項工，資料內容比較多，我先看一看，看完再叫你，你先回辦公室吧。”
“好的，董事長您慢慢看，資料的確比較多。”
說完后，項巖退出董事長辦公室。
沐陽拿起筆，認真看資料，發現有問題的就做個標記。
對比一下自己對未來工業機器人的了解，這份報告預測誤差并不大，具有參考價值。
有些信息，是沐陽不知情的。
在他計劃進入某個行業時，讓戰略部門去調研，也能獲得更加詳細的信息。
報告數據與實際情況多多少少有些誤差，說不定引用的有些數據就是編寫人員瞎編的。
網上報道的一些技術資料，包括正式出版的技術類書籍，有些內容就是瞎編的。就連沐陽自己發表論文，他都會修改一下實驗數據再發表。
沐陽花了一天時間，把分析報告看完，存在不少疑惑。
第二天，上午十點鐘，沐陽再叫來項巖，問道：
“昨天你交的那份數據的可靠性如何？實地考察和調研進行了多少？”
“進行了一些調查，有調查的，在報告上進行了備注；其它的一些數據，根據這兩三年，這些公司的營收報表，結合市場信息進行了分析；不太確定的，劃了個黃色。”項巖如實回道。
接下來，沐陽一一跟項巖溝通，甚至叫來負責某個收集數據的員工，一一溝通過。
到了下午的時候，沐陽叫來戰略部門的專家、資深副總張蕭峰和副總裁兼總工程師周晨，宣布公司進入工業機器人行業，成立機器人項目組。
“目前集團接近二十個技術項目組，小的項目組數十上百個，組織結構有些冗雜，我打算，星海戶外裝備有限公司改名為星海電子公司，負責半導體等電子業務；
晶圓制造、芯片制造、芯片設計業務不歸電子公司，還是屬于星云科技公司負責；
星海材料公司，負責鈦合金、鋁合金、特種鋼等金屬制造和熱處理，以及未來的非金屬材料等一切材料業務；
激光科技公司和焊接科技公司，合并為焊接科技公司，金屬3d增材業務更改為機械加工公司負責，今后機械加工公司負責一切機加工、焊接、金屬3d增材等加工業務，但金屬3d增材技術研發還是屬于焊接科技公司負責；
星海機器人公司，負責工業機器人業務；
其它公司業務不變，如果大家有意見，可以提出來。”
“董事長，我們的永磁電機屬于汽車公司，而伺服電機屬于機床公司，兩個項目能不能合并一起歸于一家公司，或者成立一家電機公司？”周晨建議道。
沐陽點頭，轉問其它人：“大家的意見呢？”
“周總的建議是可行的，我們的電機發展得比較快，如果分開，技術資源共享存在不少問題。每次開會，挺尷尬的。”
“我覺得吧，除了伺服電機、永磁電機，還有我們目前規劃的汽車發動機、航空發動機，都可以歸為一類，叫電機公司有些窄了，還不如叫星海動力設備公司。”
沐陽傾聽大家的意見，最終拍板：“那就歸于星海動力設備公司吧，組織結構還是按照目前的情況。”
目前，集團下面的全資子公司并沒有設置總經理職位，技術由各項目的技術經理說了算，生產是由各產品的生產經理說了算，如果多了總經理，也會有副總經理，就相當于多了一層組織，這些技術經理由集團技術副總經理管轄，如果有了總經理，那這個總經理的職責就與集團的副總經理職責有沖突。
現在各子公司的資源是共享，財務由集團算了說，這也是得于星海集團的管理系統先進，否則這么大的公司，很難搞得通。
沐陽一番思索，還是按照目前的組織結構進行，像h城外的子公司，就必須成立總裁或總經理職位了，也不涉及技術研發，由集團副總裁云天海負責統領。
不同公司情況，采用合適自己的組織結構，并非得按照別人的模式進行。
只要是成功的，就是最合適的。
所以，子公司改名，沒有牽扯到利益問題，對公司管理層來說，并沒有什么改變。
星海集團的工業機器人項目就這么地開展起來，沐陽負責解決核心問題控制器的軟件部分，其它核心問題，就讓項目組的研發人員攻克，實在搞不定，他再花成就點開掛。
有些技術并不是沐陽不想開掛，而是像島國納博特斯克的rv減速機，這家公司已經做了很多年，有些問題需要在使用過程中才能發現，然后不斷地優化，就算沐陽再厲害，他個人也許能夠設計出結構更好的減速機。
但是，沒有多年的使用驗證，出了問題怎么辦？
就比如，rv減速機很容易出現疲勞強度問題，這種問題在設計時根本發現不了；還有齒輪間的間隙大小，多少為最合適，都需要多年使用驗證。
沐陽能夠保證他設計的東西就沒有一丁點問題嗎？
那不可能的，沐陽又不是神。
就連寶馬的汽車發動機，使用多年后燒機油問題都難以解決。
而通過成就點商店購買的技術，大多能夠避免一些由于長時間使用引起的問題，這也是沐陽無論怎么樣牛也難做到的，有些閃光點設計，靠的就是靈感。
而像軟件這一類，不會存在像rv減速機之類的疲勞強度問題，只要邏輯沒問題，那運行就沒問題。
……
星海集團進入工業機器人領域，一直關注星海集團的otc目前尚未發現。
幾年前，松上、lin肯、尹薩等國際品牌弧焊機在華國立足多年，自從星海集團研發出自己的二保焊機后，以性能優越和價格吊打他們這些國際品牌，迅速占領市場，不到一年時間，先是松上焊機退出華國市場，接著其它國際品牌也退出華國市場。
otc由于焊接機器人的獨特性，剛好星海集團在焊接機器人這一塊是劣勢，otc焊機才能繼續在華國茍延殘喘，但同樣失去了焊接機器人之外的焊機市場。
otc公司的母公司daihen的規模遠遠比不上松上公司、豐田、本田等龐然大物，但otc依然在焊接機器人領域居世界領先地位。
當然，除了星海集團這個變態公司，不按常理出牌之外。
所以，這幾年，otc公司高層一直忐忑不安，不知道星海集團什么時候擁有自己的焊接機器人。
每年的年度高層會議，總經理山本一郎都會沉重地說：“如果星海集團研究出自己的工業機器人，再配置他們的弧焊機，不僅僅華國沒有我們otc的立足之地，就連國際上的市場份額，也會被星海集團慢慢吞并。”
“針對星海集團的存在，我們已經沒有辦法了。如果有，松上焊機公司就不會退出華國市場了。說得難聽點，我們也要做出退出華國市場的準備，要不把焊機做得比星海集團更好。在過去的三年，星海集團的焊機越來越好，可我們并沒有獲得什么大的突破。”
松上焊機公司退出華國市場時，其董事長杜平在電話里跟他說：“山本一郎，雖然我不想打擊你，但實話實說，你們otc也要做好退出華國市場的準備，快則兩年，慢則五年，能做多久，就看星海集團多久進入工業機器人。我總覺得，他們肯定不會放棄工業機器人這個行業。
沐陽這個人，說不定就是我們島國未來最大的敵人。”
山本一郎回憶起兩三年前杜平先生對星海集團的評價，如今再對比一下，星海集團已經成為世界頂尖科技公司，而沐陽已經成為世界首富。
島國的前一百強企業，如豐田、本田、某產、雷克薩斯、松下、斯巴魯、馬自達等等，都受到星海集團的商業打擊，而且這幾大車企，在新能源電池和鋁合金汽車用板，都依賴星海集團。
沐陽，的確已經是島國最大的商業敵人。
……
8月20日，上午九點多鐘。
沐陽再次來到上飛公司。
他這一次來上飛公司是觀察他們公司發運過來的金屬3d增材設備組裝驗收工作，如果沒有什么問題，交付給星海集團的工作任務就完成了。
當然，他的目標也是偷學一下對方造飛機的經驗，順便打個關系，未來c919量產的話，他想要拿下一些訂單，錢不錢的無所謂，就憑那份能為國家爭光的榮譽，也能讓他高興。
他的到來，依然受到上飛公司述記應一全和首席科學家、c919大型客機總設計師吳輝的熱烈歡迎。
大家也算是熟人了，客套了一下，吳輝直接帶沐陽來到現場組裝車間。
“沐先生，真想不到，你們公司做出來的零部件精度很高，配合沒什么問題，工期非常快，更讓我們意外的是，3d打印出來的材料組織真的達到了鍛件水平，超出我們的想象。”吳輝走在沐陽一旁，臉上很高興。
一周前，星海集團負責加工的零部件就到上飛公司車間了，星海集團的員工負責組裝，目前大部分外殼已經組裝好，若不是被自己人耽誤，星海集團的員工早就組裝完事了。
“生產出來的零部件，我們的員工在公司車間內組裝了一次，但拆了再裝一次有沒有問題，我也不敢保證，弄不好在拆卸、組裝或運輸過程中有損壞。不過，我們在生產時，盡量保證尺寸的通用性，才能保證批量生產沒問題。”沐陽說道。
“是的，量產真難呀，像這么大塊的零部件，想保證零部件尺寸的通用性，非常難。”吳輝贊同。
c919翼展米，高度米，這么大的家伙，零部件越多，組裝累積誤差就大，最后組裝越來越困難，甚至組裝不上。很多大家伙都是因為這個原因現場整改，花費的時間可能比生產所有零部件時間更多。
設計和大組裝的時候，當然會考慮到累積誤差問題。
如果加工精度非常高，累積誤差就越小，需要現場整改的活就越少，大組裝效率就快。
c919的在標準配置和標準旅客商載下基本型航程為4075公里，設計服役目標（dsg）不低于80000飛行小時/48000飛行循環/25日歷年，飛行巡航速度馬赫，即時速961公里。
后世中，首架量產型c919剛亮相就被網友吐槽“不就是設計了一個機殼嘛！”
現在，這個機殼的大部分由星海集團制造。
飛機的機殼制造難度也是非常大，也就是它的制造累積誤差控制非常難，不過比設計難度小一些。
用當時官方的話術說，飛機機殼的設計難度，僅次于發動機。
這句話有些夸大了，但機殼設計的確不容易，而且要比其它難許多，要符合空氣動力學，符合結構力學，多則數年時間優化和風洞試驗費用，也許對國家來說錢不是問題，時間才是。
就比如說輕型跑車的尾翼，別看這么小東西，如果亂安裝一塊，速度快起來后，尾翼壓不住氣流，弄不好跑車會飛起來。
換到速度更快的飛機上，機殼設計不合理，風阻變大，飛行不平衡，升阻比小。
所以說，c919能夠順利起飛，也就代表著機殼設計成功，也是非常大的進步。
萬事開頭難，只要成功了一大步，飛機國產化比例會越來越高。
那些張嘴飛機設計就是畫圖那么簡單的網友，估計也就是嘴炮，做事的行動能力，可能就差了許多，要不就是對設計飛機不了解。
一會后，沐陽和吳輝等上飛公司領導來到組裝大飛機的車間。
有十幾個人，穿著星海集團的工作服，他們就是負責此次c919機殼組裝的人員。
沐陽向己方公司員工說：“你們出差辛苦了。”
“董事長客氣了，上飛公司的領導把我們當寶對待，我們希望能夠完美地完成任務，不能給公司丟臉。”
站在沐陽旁邊的應一全述記說：“星海集團的福利待遇非常好，員工吃得好睡得好，我們的工作環境和生活條件差了許多，怕你們的員工到我們公司不習慣，招待不周，但我沒想到他們非常能吃苦，敬業精神非常了不起。”
“哈哈，那不錯，繼續努力，早日協助c919上天。”沐陽鼓勵笑道。
接下來，沐陽與員工溝通工作中遇到的技術問題，并親自參與進去。
應一全和吳輝等人看到沐陽親自上場檢查問題，非常佩服，一個世界首富，不在乎自己的尊貴身份，親自與一線員工上場解決問題。
“我們差點忘記了，沐先生不僅僅是技術大牛，而且動手能力可是非常變態的。當然，我更敬佩的是，沐先生屈降身份，親自下場解決問題。”
十幾米外，吳輝非常敬佩地說。
“是的，讓我等非常敬佩，值得我們學習，你看我們系統內有些領導，下車間喜歡在員工面前擺著架子，真是越沒本事，架子就越大。”應一全贊同。
除了吳輝外，還有上飛公司的領導在現場，聽到述記的話，不知道說的是不是自己，反正臉有些紅。再看看現場挽起袖子的沐陽，已經專心投入解決問題之中，對比一下，真的慚愧。
約半個小時，沐陽還投入其中，解決了不少問題，當然也摸索到不少大飛機的實踐知識，通過對比、結合自己的理論知識，不斷地提升自己制造飛機的經驗。
他可不是去裝比的，沐陽可沒有這個心情。
這個時候，沐陽才注意到場外的應一全等人還在等他，他拍了拍手掌，走過去跟他們說：“不好意思，竟然忘記各位領導還在。”
“沐先生客氣了，幫助我們解決了不少問題，我們感到非常慚愧，沐先生值得我們學習。”
“也沒什么，我也提升了自己。這樣吧，有些問題解決所花費時間比較長，我感覺現在不解決今晚真睡不著了，各位領導先回去吧，我還想留下來繼續搞一下，我怕錯過了，就想不起解決方案了。”沐陽如實說道。
吳輝知道有些技術狂人的性子，如果不徹底解決，真的睡不著，向應一全等人勸道：“述記回去吧，我留下來陪沐先生，順道學習一下。”
“好吧，辛苦你們了。”應一全理解，他留下來也沒啥用，還影響人家。
說完后，其它無相干領導也只好離開。
接下來，沐陽繼續投入大飛機研究中，解決了不少技術問題，在上飛公司留下了許多個神話。
他解決問題的過程，也被有心人拍攝了下來，成為上飛公司非常珍貴的一份攝影資料。
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